Gàirdean làimhseachaidh waferna phrìomh uidheamachd a thathar a’ cleachdadh anns a’ phròiseas saothrachaidh semiconductor airson làimhseachadh, gluasad agus suidheachadhwafers. Mar as trice bidh e a’ toirt a-steach gàirdean robotach, gripper agus siostam smachd, le comasan gluasaid agus suidheachaidh mionaideach.Wafer a 'làimhseachadh ghàirdeananair an cleachdadh gu farsaing ann an grunn cheanglaichean ann an saothrachadh semiconductor, a’ toirt a-steach ceumannan pròiseas leithid luchdachadh wafer, glanadh, tasgadh film tana, msaa, lithography agus sgrùdadh. Tha cruinneas, earbsachd agus comasan fèin-ghluasaid deatamach gus dèanamh cinnteach à càileachd, èifeachdas agus cunbhalachd a’ phròiseas toraidh.
Am measg nam prìomh ghnìomhan aig a’ ghàirdean làimhseachaidh wafer tha:
1. Gluasad wafer: Tha an gàirdean làimhseachaidh wafer comasach air wafers a ghluasad gu ceart bho aon àite gu àite eile, leithid a bhith a’ toirt wafers bho raca stòraidh agus gan cur ann an inneal giollachd.
2. Suidheachadh agus stiùireadh: Tha an gàirdean làimhseachaidh wafer comasach air an wafer a shuidheachadh agus a stiùireadh gu ceart gus dèanamh cinnteach gu bheil e ceart agus suidheachadh airson obair giullachd no tomhais às deidh sin.
3. Clampadh is leigeil ma sgaoil: Mar as trice bidh gàirdeanan làimhseachaidh wafer air an uidheamachadh le grippers a dh’ fhaodas a bhith a’ clampadh wafers gu sàbhailte agus gan leigeil ma sgaoil nuair a bhios feum orra gus dèanamh cinnteach gu bheilear a’ gluasad agus a’ làimhseachadh wafers gu sàbhailte.
4. Smachd fèin-ghluasadach: Tha an gàirdean làimhseachaidh wafer air a uidheamachadh le siostam smachd adhartach a dh’ fhaodas sreathan gnìomh ro-shuidhichte a chuir an gnìomh gu fèin-ghluasadach, èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh agus mearachdan daonna a lughdachadh.
Feartan agus buannachdan
1.Precise tomhasan agus teirmeach seasmhachd.
2.High stiffness sònraichte agus èideadh teirmeach sàr-mhath, chan eil cleachdadh fad-ùine furasta a bhith a 'lùbadh deformation.
3.Tha uachdar rèidh aige agus deagh chaitheamh caitheamh, mar sin a’ làimhseachadh a’ chip gu sàbhailte gun truailleadh gràin.
4.Silicon carbide resistivity ann an 106-108Ω, neo-magnetic, ann an co-rèir ri anti-ESD riatanasan sònrachadh; Faodaidh e casg a chuir air cruinneachadh de dhealan statach air uachdar a ’chip.
5.Good tearmach conductivity, ìosal leudachadh coefficient.
